用规模分摊成本，用数据喂养算法。 文丨林见澜 对一套辅助驾驶方案来说，装车 100 万辆是一道门槛。到了这个量级，才有足够多的车在真实道路上回传数据，研发投入分摊到每辆车上的成本也才能降下来。 今年 9 月 28 日，吉利宣布千里浩瀚辅助驾驶方案搭载量突破 100 万辆，距 2025 年 3 月发布仅 18 个月。截至 10 月 7 日，千里浩瀚车主累计 107.3 万人，用辅助驾驶行驶了 31.4 亿公里。 跨过门槛之后，变化先出现在数据和迭代速度上。吉利提供的数据显示，百万装车前后，千里浩瀚车队单日平均上报的智驾数据量提升了 6 倍。更多道路案例进入模型训练，研发团队每周更新一次训练版本，再通过 OTA（远程升级）把功能更新推到已经交付的车上。 千里浩瀚的装车还在提速。理论上第二个 100 万辆会来得更快：首先是吉利旗下更多品牌和车型将搭载这套方案。其次是在海外，千里浩瀚也已获得进入欧洲市场所需的认证，为扩大搭载量创造了条件。 在智驾方案开始跨品牌、跨价位统一落地后，“一套技术底座加多个品牌的产品矩阵” 如何释放其技术和商业潜力，吉利和千里浩瀚的第二个 100 万辆会给出更多答案。 四个品牌、90 余款车型，共用一套方案 千里浩瀚今年装车明显加快，今年 4 月有媒体称已交付近 50 万辆。5 个多月后，搭载量超过 100 万辆。 其中，H1、H3 主要用于十万元级车型。10.98 万元起的 2026 款银河 E5 标配 H3，车主在高速上开启领航辅助后，车辆可以按导航路线自动变道、进出匝道；到了停车场还可以使用自动泊车功能。 千里浩瀚 H1-H9 硬件方案 这些车分布在不同品牌和价位。千里浩瀚按硬件规格分为 H1、H3、H5、H7、H9 五档，搭载于吉利银河、吉利中国星、领克和极氪四个品牌，覆盖 10 万元级延伸到 80 万元级的车型。 其中，H1、H3 主要用于十万元级车型。10.98 万元起的 2026 款银河 E5 标配 H3，车主在高速上开启领航辅助后，车辆可以按导航路线自动变道、进出匝道；到了停车场还可以使用自动泊车功能。 H5 标配激光雷达，多种芯片方案提供几乎一致的城市 NOA 体验；H7 有两种芯片方案：两颗英伟达 Orin-X 芯片，算力合计 508 TOPS（每秒万亿次运算）；或一颗英伟达 Thor 芯片，算力约 700 TOPS，带来了更全场景的城区 NOA 领航和全维主动安全保障。以搭载千里浩瀚 H7 的领克 900 为例，车辆支持车位到车位领航辅助和 G-AES 通用障碍物自动紧急转向。 H9 则为 L3 级有条件自动驾驶预留了硬件冗余。极氪 8X 在 4 月上市时宣布提供 H7、H9 两档方案。今年 1 月，杭州市经信局、市公安局、市交通运输局联合确认，搭载 H9 的极氪 9X 获得 L3 级自动驾驶道路测试牌照。 这些硬件档位没有固定对应某一个品牌或价位。同一个 H7 档位，可以用于银河、领克和极氪的不同产品；不同价位的车型，也可以根据定位选择传感器、芯片算力和硬件备份。 车型不同，算法和验证工具共用 多品牌策略能帮助吉利更快扩大搭载量，也增加了开发和交付的难度。千里浩瀚覆盖的 90 余款车型，涉及不同的传感器布置、电子电气架构和底盘调校各有差异，开发和验证的工作量也随之增加。 吉利的做法是各硬件档位采用统一的 G-ASD 软件体系。G-ASD 是千里浩瀚的英文名称。功能按硬件条件开放，符合条件的车型通过 OTA 获得核心能力升级。一次开发可以复用到多款车型，新车交付时就能用上与自身硬件匹配的当前版本功能。 研发团队也按这一方式分工。各车型根据定位选择芯片和传感器，辅助驾驶团队共用算法、数据标准和验证工具，整车团队再负责适配。品牌增加新产品时，可以沿用已有成果，减少重复开发。 多支团队，逐步统一研发和交付 共用软件，也需要原本分散的团队配合。整合之前，吉利控股集团内部有多支智驾研发团队，各自为不同品牌开发方案，早期的极氪 001 还用过 Mobileye 的方案。 2024 年下半年，吉利成立辅助驾驶整合小组。同年 9 月，吉利控股集团发布《台州宣言》，开始推进 “一个吉利” 整合。2025 年 3 月，千里浩瀚作为集团统一的辅助驾驶方案发布。 整合之后，吉利在集团层面统筹研发，由吉利汽车集团 CTO 李传海负责技术研发。按吉利的说法，研发、供应链、制造和 OTA 运营由集团统一协调，多个品牌共享硬件集中采购和整车集成。 李传海，吉利汽车集团副总裁、吉利汽车研究院院长。 交付工作也在集中。据报道，6 月 1 日起，吉利中央研究院的辅助驾驶团队并入千里浩瀚，负责吉利车系的定制开发、量产适配和交付。 软件、数据标准和验证工具统一后，不同品牌车辆回传的数据可以进入同一套训练流程。一款车型遇到的问题，